Istorija rashladnih mašina počela je sredinom 19. veka, prolazeći kroz nekoliko tehnoloških skokova od ručne opreme do inteligentnih sistema, postepeno postajući nezamjenjiv osnovni uređaj u modernoj industriji i životu domaćinstva.
Godine 1834, Jacob Perkins iz Engleske uspješno je razvio ručno upravljanu, kontinuirano funkcionalnu rashladnu mašinu koristeći etar kao radni fluid. Godine 1844, J. Gory iz Sjedinjenih Država razvio je rashladnu mašinu koja koristi vazduh kao radnu tečnost, koja se koristila u bolnicama za pravljenje leda i vazdušno hlađenje. Između 1872. i 1874. D. Bell i C. von Linde izumili su amonijačni kompresor u Sjedinjenim Državama i Njemačkoj, i razvili rashladnu mašinu na paru amonijaka, označivši početak modernih kompresionih rashladnih mašina. Tokom 1850-ih, braća Carré iz Francuske uspješno su razvila apsorpcione rashladne mašine koristeći sumpornu kiselinu i vodu kao radne fluide i amonijačne rashladne mašine za apsorpciju vode. Godine 1910. pojavila se rashladna mašina sa parnim mlazom. Godine 1930. uveden je freonski rashladni fluid koji je promovirao brzi razvoj kompresionih rashladnih mašina. Godine 1945. Sjedinjene Države su uspješno razvile apsorpcioni rashladni uređaj srebrnog bromida.